Voor de nog niet zo ingewijden hier even een recap mbt tot motorsystemen.
Voor een Crawler kan je kiezen tussen een brushed of brushless systeem, herkenbaar aan 2 resp. 3 draden aan de motor. beide hebben plussen en minnen. Beetje generaliserend komt dat hierop neer.
brushed is tov brushless:
- in aanschaf goedkoper.
- Minder zuinig, verbruikt meer batterij
- mits de regelaar waterdicht is kan een brushed motor beter tegen water (modder is voor beide niet leuk)
- regelaars zijn vaak simpeler, minder instellingen. (hoewel de WP1080 eigenlijk alles heeft wat nodig is)
- startup en lowspeed control zijn beter. Een brushless heeft hier een sensor voor nodig. (sensor is een extra kabel tussen regelaar en motor en, als het nat wordt, storinggevoelig )
Een sensorloze brushless setup is in de basis niet geschikt voor een crawler. Deze stottert (cogging) bij zeer langzaam rijden.
De reden is dat de regelaar niet weet hoe de magneten tov de spoelen in de motor staan en dus 'twijfelt' welke spoel te activeren. Draait de motor dan kan regelaar dat 'voelen'.
De sensor is ook een kwetsbaar systeem dat niet van water houdt en slecht waterdicht te krijgen is. (uitzonderingen daargelaten maar die zijn dan ook vaak +€150)
Wil je cogging beperken zonder sensor kan je het aantal polen in de motor vergroten. vaak zijn dat er 2, steeds meer kom je 4 of 6 pools motoren tegen. De regelaar voelt de oriëntatie van de magneten sneller.
Nu komen we bij de outrunner. Dit is een brushless motor maar binnenstebuiten. De spoelen zitten in het midden en de magneten aan de mantel. Het is dus de buitenkant van de motor die draait. Daar zit de truc; aan de binnenkant van de mantel kan je veel meer magneten (polen) kwijt. 12 of 14 in dit geval. Mede daardoor levert deze constructie vele malen meer koppel op. Deze setups worden al langer in competitiecrawling gebruikt vanwege deze eigenschappen.
Een outrunner is niet duurder dan een inrunner ('normale' sensorloze brushless motor). Een sensorloze regelaar kost niet veel meer dan brushed versie.
Waar zijn de minpunten?
De takke herrie!
Als je op pad bent geweest iemand met een outrunner zal je geen konijnen, herten, vogels of wat ook zijn tegen gekomen. De hoge piep/fluit/gil is dermate storend dat ik om die reden nooit zo'n systeem heb aangeschaft (en kennelijk meer mensen want zo vaak zie/hoor ik ze niet).
Sinds kort heeft Holes Hobbies een regelaar die een brushless outrunner stil kan laten draaien. alle pluspunten zonder herrie. Top, Het kan dus wel. Deze regelaar kost $99 (en $20 voor de USB-link voor de programering) plus verzending en BTW.
Toen ik dit verhaal met Gertjan deelde ging het balletje, zoals hierboven staat, rollen.
x 1
x 21
.
