Sled pull (The Terminator )

[Arjan]

Ja cool.

Lengte van de ketting en aanpak hoogte heb heul veul invloed op de run

[daniel]

Stickers zijn ook binnen.
Dankzij Terence van Memphis style
Bedankt weer voor de Top service.

[memphis]

Graag gedaan. Bedankt weer voor het vertrouwen en ik ben benieuwd naar het resultaat.

[Patrick]

Nog niet perfect.
De lagers zitten nog te strak. Daardoor breekt het een en ander.
Maar het idee is duidelijk. Nog wat verbeteringen aanbrengen en dan aan de test.

[Patrick]

De lasermodule bleek te traag. Dat is althans wat ik een week geleden nog dacht.
Hij mistte ongeveer 80% van de stappen wanneer ik de as snel liet draaien.
Daarom toen maar besloten een lichtsluis te bestellen, die zeker weten hoge snelheden kan meten.
Net als bij de laser gebruik ik een encoding schijfje. Ongeveer zoiets.

De nieuwe lichtsluis aangesloten. En......ook deze mistte 80%. Hmmmmm.
Het programmeerwerk deed ik voor de verandering eens dmv een andere methodiek ipv het normale C++.
Nu blijkt dus dat die methodiek niet geschikt was voor deze toepassing.

Het programma heb ik nu geschreven in C++ en het gaat als de brandweer. Althans....zo leek het.
Voor ieder gaatje in de schijf dat de lichtsluis passeerde, ontvang ik ergens tussen de 3 en 10 pulsen.
Dat is ook weer niet de bedoeling.

De scope aangesloten en eens goed naar het signaal gekeken.

Dat is niet zo'n mooie flank die uit de lichtsluis komt. Ter illustratie (1 horizontaal blokje is 1 microseconde) De breadboards maken het er zeker ook niet beter op. Dit is later met wat weerstandjes en condensatoren wel op te lossen. Maar heb het ook in de software aangepakt. Zo is er een dubbel vangnet.
Ik had er ook voor kunnen kiezen om de laser weer te gaan gebruiken. Maar de lichtsluis is bedrijfszekerder. De laser moet je uitlijnen. De lichtsluis niet. Nog wel weer een nieuwe behuizing ontwerpen dus.

Nu draait het als een zonnetje. Volgende uitdaging: Voldoende kracht uit een stappenmotor halen op 3s LiPo.

[Garry]

Zo dat is knap werk Patrick.
Goed bezig [emoji1303]

Verstuurd vanaf mijn HMA-L29 met Tapatalk

[Patrick]

Ik ben weer begonnen met het project. Inmiddels al heel wat spullen binnen.
Zojuist eerst begonnen met een stekkertje om van 2 3s LiPo accus een 6s setup te maken.

En toen.......toen brandde mijn soldeerpistool door. Grrrrr. Vanmiddag eerst maar weer naar de bouwmarkt.

[Patrick]

Inmiddels is de stappenmotor voor de aandrijving aan de gang geslingerd.

Het huidige circuit bevat:

• 6S Lipo (gemaakt van 2 x 3S)
• Step down converter die van 6S lipo 5V maakt
• Stappenmotor driver die direct op de 6S lipo hangt
• Arduino voor de logica
• Stappenmotor

Hier een filmpje van het geheel.
Als je goed luistert hoor je een bekend deuntje uit de stappenmotor komen:
https://lbry.tv/@PatrickBrunier:6/stepper:6

[Garry]

Patrick, dat ziet er best ingewikkeld uit[emoji848].
Wel een mooie project [emoji108]

Verstuurd vanaf mijn HMA-L29 met Tapatalk

[Wouterb]

Waar heb je 6s voor nodig op een aanhanger?
En ga je nu naast de terminator ook schildpadjes, champions en loodgieters op de bak schilderen?